Câmera DJI Zenmuse L1

Clareza instantânea. Precisão superior.

Uma solução Lidar + RGB para levantamento aéreo

O Zenmuse L1 integra um módulo Livox Lidar, um IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 polegada em um gimbal estabilizado de 3 eixos. Quando usado com Matrice 300 RTK e DJI Terra, o L1 forma uma solução completa que fornece dados 3D em tempo real ao longo do dia, capturando com eficiência os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruídos de alta precisão.

Eficiência excepcional
Gere modelos de nuvem de pontos true-color em tempo real ou adquira 2 km 2 de dados de nuvem de pontos em um único vôo [1] usando o módulo Lidar de quadro Livox com um FOV de 70 ° e uma câmera de luz visível com um sensor de 1 polegada .

Precisão incomparável
Renderize reconstruções com precisão de centímetros graças à IMU de alta precisão, um sensor de visão para precisão de posicionamento e a incorporação de dados GNSS.

Pronto quando estiveres
A classificação IP54 permite que o L1 seja operado em ambientes chuvosos ou com neblina. O método de varredura ativa do módulo Lidar permite que você voe à noite.

Visualize os dados enquanto você voa
Módulo Livox Lidar
-Frame Lidar com resultados de nuvem de pontos efetivos de até 100% -Intervalo de
detecção: 450m (80% de refletividade, 0 klx) / 190 m (10% de refletividade, 100 klx) -Taxa de
pontos efetiva : 240.000 pts / s
-Suporta 3 retornos [ 3]
- Padrão de varredura não repetitiva, padrão de varredura repetitiva

Tudo em vista
Câmera RGB
- 20 MP
- CMOS de 1 polegada
- Obturador Mecânico

Detalhes precisos à sua disposição
IMU de alta precisão
-Sensor de visão para precisão de posicionamento
-GNSS, IMU, RGB Data Fusion

Recrie o mundo em nuvens de pontos 3D

Point Cloud LiveView
As nuvens de pontos em tempo real fornecem percepções imediatas no local, para que os operadores sejam informados para tomar decisões críticas rapidamente.
Você também pode verificar a qualidade do trabalho de campo verificando os dados da nuvem de pontos imediatamente após cada voo.

Medição e anotação
Adquira e comunique dimensões críticas no modelo de nuvem de pontos usando medições e anotações. [4]

Pós-processamento único
DJI Terra combina os dados IMU e GNSS para cálculos de nuvem de pontos e luz visível, além de realizar cálculos de dados de POS para que você possa gerar modelos reconstruídos e relatórios de precisão sem esforço.

Mapeamento Topográfico
Gere mapas topográficos rapidamente usando modelos digitais de elevação precisos.

AEC e Topografia
Gerencie todo o ciclo de vida do projeto usando nuvens de pontos de alta precisão e modelos 3D.

Resposta de emergência
A qualquer hora do dia, reúna ideias críticas em tempo real usando nuvens de pontos de cores verdadeiras.

Aplicação da lei
Obtenha consciência situacional e informações forenses em tempo real para tomar decisões informadas no local.

Energia e infraestrutura
Modele estruturas esparsas ou complexas em detalhes para gerenciá-las com eficiência e segurança.

Agricultura e Manejo Florestal
Obtenha informações sobre a densidade da vegetação, área, volume de estoque, largura do dossel e tendências de crescimento.

1x Câmera Zenmuse L1
1x Cartão MicroSD (32GB)
1x Caixa de armazenamento
1x Pano de limpeza de lentes

Em geral
Nome do Produto
Zenmuse L1
Dimensões
152 × 110 × 169 mm
Peso
930 ± 10 g
Poder
Típico: 30 W; Máx: 60 W
Avaliação de IP
IP54
Aeronave Apoiada
Matrice 300 RTK
Faixa de temperatura operacional
-20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)
0 ° a 50 ° C (32 ° a 122 ° F) (ao usar câmera de mapeamento RGB)
Amplitude Térmica de armazenamento
-20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)
Performance do sistema
Faixa de detecção
450 m @ 80% de refletividade, 0 klx;
190 m @ 10% de refletividade, 100 klx
Taxa de pontos
Retorno único: máx. 240.000 pts / s;
Retorno múltiplo: máx. 480.000 pts / s
Precisão do sistema (RMS 1σ) 1
Horizontal: 10 cm @ 50 m;
Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real
Refletividade, altura, distância, RGB
Lidar
Precisão de alcance (RMS 1σ) 2
3 cm @ 100 m
Retornos máximos suportados
3
Modos de digitalização
Padrão de varredura não repetitivo, padrão de varredura repetitivo
FOV
Padrão de varredura não repetitivo: 70,4 ° (horizontal) × 77,2 ° (vertical);
Padrão de varredura repetitiva: 70,4 ° (horizontal) × 4,5 ° (vertical)
Segurança do laser
Classe 1 (IEC 60825-1: 2014) (segurança ocular)
Sistema de navegação inercial
Freqüência de atualização IMU
200 Hz
Alcance do acelerômetro
± 8 g
Faixa do medidor de velocidade angular
± 2.000 dps
Precisão de guinada （RMS 1σ）1
Tempo real: 0,3 °, Pós-processamento: 0,15 °
Precisão de inclinação / rotação （RMS 1σ）1
Tempo real: 0,05 °, Pós-processamento: 0,025 °
Sensor de visão de posicionamento auxiliar
Resolução
1280 × 960
FOV
95 °
RGB Mapping Camera
Tamanho do Sensor
1 polegada
Pixels efetivos
20 MP
Tamanho da foto
5472 × 3078 (16: 9); 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Comprimento focal
8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidade do obturador
Velocidade do obturador mecânico: 1/2000 - 8 s
Velocidade do obturador eletrônico: 1/8000 - 8 s
ISO
Vídeo: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Faixa de abertura
f / 2.8 - f / 11
Sistema de arquivos compatível
FAT (≤32 GB); exFAT (> 32 GB)
Formato de foto
JPEG
Formato de vídeo
MOV, MP4
Resolução de vídeo
H.264, 4K: 3840 × 2160 30p
Gimbal
Sistema Estabilizado
3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)
Faixa de vibração angular
0,01 °
Monte
DJI SKYPORT destacável
Gama Mecânica
Inclinação: -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 °
Modos de Operação
Seguir / Livre / Centralizar novamente
Armazenamento de dados
Armazenamento de dados brutos
Foto / IMU / Armazenamento de dados em nuvem de pontos / GNSS / Arquivos de calibração
Cartões microSD suportados
microSD: Velocidade de gravação sequencial de 50 MB / s ou superior e classificação de velocidade UHS-I Grau 3 ou superior; Capacidade máxima: 256 GB
Cartões microSD recomendados 3
SanDisk Extreme 128 GB UHS-I Velocidade Grau 3
SanDisk Extreme 64 GB UHS-I Velocidade Grau 3
SanDisk Extreme 32 GB UHS-I Velocidade Grau 3
SanDisk Extreme 16 GB UHS-I Velocidade Grau 3
Lexar 1066x 128 GB U3
Samsung EVO Plus 128 GB
Software de Pós-processamento
Software Suportado
DJI Terra
Formato de dados
DJI Terra suporta a exportação de modelos de nuvem de pontos de formato padrão: Formato de nuvem de pontos:
formato PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB
Notas
1. A precisão foi medida nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: após um aquecimento de 5 minutos, usando a missão de mapeamento com voo de calibração habilitado no piloto DJI e com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 50 m, velocidade de vôo para 10 m / s, inclinação do gimbal para -90 ° e cada segmento reto da rota de vôo era inferior a 1000 m. DJI Terra foi usado para pós-processamento.
2. Medido em um ambiente de 25 ℃ com um alvo (80% de refletividade) a 100 metros de distância. O resultado pode variar em diferentes condições de teste.
3. Os cartões microSD recomendados podem ser atualizados no futuro. Visite o site oficial da DJI para obter as informações mais recentes.

Qual é o nível de proteção do Zenmuse L1?
O L1 possui uma classificação IP54 de acordo com o padrão IEC60529. Isso significa que está protegido contra objetos sólidos com mais de 1 mm de tamanho e contra salpicos de água de todas as direções. O nível de proteção não é permanente e diminuirá com o tempo devido ao desgaste do dispositivo.
Para garantir os mais altos níveis de proteção:
• Antes de instalar, certifique-se de que a interface e a superfície do cardan estão secas;
• Antes de usar, certifique-se de que o cardan está firmemente instalado no drone e a tampa protetora do cartão SD está limpa, livre de objetos estranhos e fechada;
• Antes de abrir a tampa protetora do cartão SD, limpe a superfície do drone.

Com qual aeronave o L1 é compatível?
O L1 é compatível com o M300 RTK. Antes de usar, atualize o firmware do drone e do controle remoto para a versão mais recente.

Quais aplicativos são compatíveis com o L1?
O L1 atualmente suporta apenas a versão Android do aplicativo DJI Pilot.

A câmera requer um cartão SD?
A câmera requer um cartão MicroSD com velocidade de transmissão Classe 10 ou superior ou UHS-1 classificado, com suporte de até 256 GB.

Qual é o campo de visão (FOV) do Lidar do L1?
No modo de varredura não repetitiva, o FOV é 70,4 ° x77,2 °.
No modo de varredura repetitiva, o FOV é 70,4 ° x4,5 °.

Qual é a faixa máxima de medição do L1?
A faixa máxima de medição do L1 é 190m @ 10%, 100klx; 450m a 80%, 0klx.
A altura de trabalho típica recomendada é de 50m-120m.

Qual é a frequência de varredura do L1?
O L1 fornece três frequências de varredura: um / dois retornos: 80 K / s, 160 K / s e 240 K / s; três retornos: 80 K / s, 240 K / s.

Quantos modos de digitalização o L1 tem?
O L1 tem dois modos de varredura: modo de varredura não repetitiva e modo de varredura repetitiva.

Quantas devoluções o L1 suporta?
O L1 suporta 3 tipos de devolução:
Uma devolução;
Dois retornos;
Três retornos.

O que o Point Cloud LiveView da L1 faz?
O L1 coleta modelos de nuvem de pontos com base em RTK e exibe os modelos coletados no Pilot em tempo real.
Os seguintes recursos são suportados:
· Rotação, arrastamento, zoom, troca rápida de perspectivas e centralização;
· Vários modos de coloração, incluindo RGB, refletividade, elevação e distância;

Como o L1 executa a modelagem pós-processada de alta precisão?
Para modelagem pós-processada de alta precisão, você pode importar os dados do cartão SD para o DJI Terra com um clique. Isso irá gerar um modelo de nuvem de pontos coloridos com suporte para cálculo de posição e orientação PPK-IMU de alta precisão.

Quais formatos de reconstrução de modelo o L1 suporta?
O L1 suporta os seguintes formatos de reconstrução de modelo: Formatos de nuvem de pontos: PNTS, LAS, PLY, PCD e S3MB

Quais tipos de missões de vôo o L1 suporta?
O L1 atualmente suporta mapeamento, missão de vôo linear, oblíquo e ponto de passagem.

Qual é a precisão IMU do L1?
Em cenários operacionais típicos, a precisão IMU do L1 é 0,025 ° (rotação / inclinação) / 0,15 ° (guinada). A precisão foi medida nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: após um aquecimento de 5 minutos, usando Mapping Mission com Calibration Flight habilitado no DJI Pilot e com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 50 m, velocidade de vôo para 10 m / s, inclinação do gimbal para -90 ° e cada segmento reto da rota de vôo era inferior a 1000 m. DJI Terra foi usado para pós-processamento.

Para que é usado o sensor de visão auxiliar do L1?
O sensor de visão fornece dados de altitude. Isso significa que se o sinal GNSS falhar temporariamente, a precisão da aeronave não será afetada por até 60 segundos. Suporte disponível em breve.

Para que é usada a câmera RGB do L1?
A câmera RGB do L1 fornece funções básicas para tirar fotos e gravar vídeos e fornece informações de cores em tempo real para os dados de nuvem de pontos durante o processo de digitalização. Isso permite que o L1 produza nuvens de pontos de cores verdadeiras e modelos de realidade.
Observe que a digitalização Lidar e a gravação de vídeo não podem funcionar simultaneamente.

Qual é a precisão de levantamento e mapeamento do L1?
A precisão vertical do L1 pode chegar a 5 cm e a precisão horizontal pode chegar a 10 cm. A precisão foi medida nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: após um aquecimento de 5 minutos, usando Mapping Mission com Calibration Flight habilitado no DJI Pilot e com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 50 m, velocidade de vôo para 10 m / s, inclinação do gimbal para -90 ° e cada segmento reto da rota de vôo era inferior a 1000 m. DJI Terra foi usado para pós-processamento.

O L1 pode trabalhar à noite?
O módulo Lidar do L1 tem capacidade de detecção ativa que pode escanear o terreno para coletar nuvens de pontos durante a noite ou outras condições de pouca luz.

Qual modo de varredura o módulo Lidar do L1 adota?
O módulo Lidar do L1 adota um modo Advanced Frame Scanning. Isso garante que todas as nuvens de pontos coletadas sejam dados de nuvem de pontos válidos.

Quão eficiente é a operação de levantamento e mapeamento do L1?
A uma altura de vôo de 100 me uma velocidade de 13 m / s, um único vôo com o M300 RTK e o L1 pode coletar dados cobrindo uma área de 2 km 2 .

Quais são os cenários de aplicação do Zenmuse L1?
O L1 pode ser amplamente utilizado em vários cenários, incluindo:
· Levantamento topográfico e mapeamento
· Modelagem do corredor da linha de transmissão de energia
· Levantamento e mapeamento de resposta a emergências
· Modelagem detalhada
· Investigação agrícola e florestal

Em qual cardan do M300 RTK o L1 pode ser montado?
O L1 pode ser montado na porta direita do gimbal para baixo (quando de frente para o drone) do M300 RTK. Atualmente, suporta apenas o modo de cardan único.

O prazo e o procedimento de  garantia podem ser verificados em https://www.modelismobh.com.br/politica-de-troca-devolucao-e-cancelamento-de-vendas

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